Desde 2008, el Rally dos Sertões se convirtió en una etapa del Campeonato Mundial de Cross-Country de la Federación Internacional de Automovilismo para automóviles y camiones, aunque este año celebra su edición 21 y Helena Soares participa como la única piloto mujer.
Esta "garota" de 1.71 m y 64 Kg, ha participado en dicho rally en seis ocasiones; debutando en 2006 a bordo de un TR4, en 2007 a 2010 como copiloto a bordo de un L200 RS y de 2011 a 2013 piloteando un L200 RS.
Soares se ha confesado supersticiosa, por lo que antes de correr, se baña con ruda y sal y en ocasiones aplica esta mezcla en su vehículo, Asimismo, hace una oración antes de cada carrera y parece que esto le ha dado resultado ya que en 2006 cuando fue copiloto ganó en Vice Campeón Goiana, en 2007 en el Campeonato Circuito Goiano y Campeonato Paulista. También en 2011 se subió al podio en todas las competiciones en que participó -3 º, 4 º, 5 º- como piloto en el Cross Country.
Esta piloto es gran admiradora de Ayrton Senna y mientras no se encuentra participando en algún rally, se dedica a su negocio de servicios especializados para la limpieza y conservación, hace cursos de perfeccionamiento en ciencias jurídicas y trabaja como modelo.