Tomando en cuenta el espacio del baúl, el asiento trasero suficientemente grande como para acomodar hasta a tres personas y sistema de tracción integral, la marca japonesa salió victoriosa con el Legacy 2010 como mejor auto familiar del año según la revista estadounidense Parents y el sitio edmunds.com.
Para determinar al ganador, fueron necesarios seis meses de pruebas en conjunto con los padres mismos como jueces.
En 2010, Subaru también obtuvo el título de la mejor SUV del año por parte de la revista Motor Trend (Outback), Top Safety Pick por el Insurance Institute for Highway Safety para todos sus modelos y cinco estrellas de seguridad por parte de la EuroNCAP para Legacy e Impreza 2010.